T 系列是带有圆柱形壳体的Twinspin高精度减速机应用范围最广的形式。该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，又名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

T系列采用模块化设计，允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。

标准的T系列减速机为半密封状态；需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

优点

● 零背隙

● 力矩大

● 定位精度和重复精度高

● 扭转刚度和倾覆刚度大

● 尺寸小重量轻

● 速比大

● 效率高

● 寿命长

● 装配简单

E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，又 名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

E系列采用模块化设计，允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。

标准的E系列减速机为半密封状态；需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

优点

● 零背隙

● 力矩大

● 定位精度和重复精度高

● 扭转刚度和倾覆刚度大

● 尺寸小重量轻

● 速比大

● 效率高

● 寿命长

● 装配简单

H系列是带有中空孔的Twinspin高精度减速机。电线、压缩空气管道、驱动轴可从减速机中间穿过。

这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

该系列为完全密封，内部注有终生免维护油脂。减速机包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，故又名“轴承式减速机”。

优点

● 大中空孔径

● 全密封

● 零背隙

● 力矩大

● 定位精度和重复精度高

● 扭转刚度和倾覆刚度大

● 尺寸小重量轻

● 速比大

● 效率高

● 寿命长

● 装配简单

M 系列是最小型号的Twinspin高精度减速机，以TS50为代表。未来我们将推出更小的型号为M系列增加成员。

M系列减速机保留了SPINEA减速机所有的优点，我们可以骄傲的说，M系列代表了市面上同类型的最优秀的减速机。

减速机内注有终生免维护油脂，由输出端的密封球轴承（2RS）保证油封；在输入端也应用了同样的轴承（轻微的润滑油泄漏为容许现象）。SPINEA也可根据客户的要求提供完全密封的减速机。同其他系列相同，独特的设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

优点

● 小尺寸                      

● 2RS球轴承密封

● 安装简单 

● 零背隙

● 重量轻

● 转矩密度高

● 输出深沟球轴承 超低摩擦

● 高性能

　　－ 高精度

　　－ 高扭转刚度

　　－ 扭转刚度曲线的线性度好

● 超低的转动惯量

● 超低的摩擦