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MR-J2S系列三菱伺服电机

MR-J2S系列三菱伺服电机

三菱伺服MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 

● 该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。

● 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。 

● 与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。 

● 多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。 

● 使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。

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商品描述

三菱伺服MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 

● 该伺服放大器应用领域广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。

● 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。 

● 与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。 

● 多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。 

● 使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。


1、多功能、高性能

● 由于采用了高性能的CPU所以大提高了机器响应性

· 由于采用了高性能的CPU,使性能得到了极大的提高。速度频率响应达到550Hz以上(是以往产品的两倍以上)。非常适合用于高速定位的场合。

● 采用高分辨率编码器131072p/rev (17bit)

· 由于使用了高分辨率编码器,从而实现高性能化及提高低速稳定性。

· 伺服电机的尺寸与以往产品相同,而且在接线方面具有互换性。

· 和以往产品一样,以绝对编码器方式为标准。

● 采用超小型低惯性电机HC-KFS系列

· HC-KFS系列是以HC-MFS系列为蓝本制造的超小型电机,与HC-MFS系列相比,其惯性矩有所增大(是HC-MFS的3-5倍)。相对于HC-MFS系列来说,其比较适合于负载惯性矩比会增大的设备以及韧性较差的设备(皮带驱动等)


2、包含机械系统在内的最佳状态调整(使用个人电脑和安装软件进行最佳调谐控制)

● 机械分析器

· 仅须连接伺服系统就能自动对伺服电机加振,并能分析出机械系统的频率。

· 整个分析过程仅需要30秒钟。

● 机械模拟

· 机械分析器得到的结果读入模拟调制解调器,从而模拟用户机械系统的响应。

· 在马达更换完毕进行设备操作前,可以将指令方式更改后的速度、电流、滞留脉冲量以模拟波形的方式表现出来并加以确认。

● 增益搜索功能

· 个人电脑能在自动改变增益的同时,以最短的规定时间找出适当数值。

· 高级调整在有必要的情况下会发挥巨大作用。


3、充分考虑与国外规格的一致性,及环境耐受性

● 与国外规格相对应

· 因为是与国外规格相对应的产品,所以请放心使用。

· 在EN规格的EMC指标中准备了EMC滤波器。另外,在低压指标(LVD)中,伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。

● UL、cUL规格

· 根据UL、CSA间的规范,cUL规格的产品具有和CSA规格同等的效应。伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。

● 用用 IP65

· 伺服电机HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列,以及UFS3000r/min系列都采用了IP65(能与HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列相对应)。

· 另外,伺服电机HC——KFS、MFS系列也实现了采用IP55(能与IP65相对应)。因此在环境的耐受性上比以往的产品更有所提高。


4、使用更为方便

● 自动调谐性能的提高

· 自动实时检测机械的振动,施加最适合于机械系统的机械共振抑制滤波,所以能使振动得以减弱。可以在不对机械共振频率进行判断的情况下抑制振动。



● 高适应性的防振控制

· 在加速和减速转矩较小时或垂直轴、摩擦等较大时,能自动调整到最佳值。



● 机械共振滤波器的设定

· 能够对两点进行设定以适应机械共振点。也能和高适应性防振控制装置组合使用。此时机械共振抑制滤波器的设定为1点。



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