E 系列

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E 系列

E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，又名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

E系列采用模块化设计，允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。

标准的E系列减速机为半密封状态；需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

优点

● 零背隙

● 力矩大

● 定位精度和重复精度高

● 扭转刚度和倾覆刚度大

● 尺寸小重量轻

● 速比大

● 效率高

● 寿命长

● 装配简单

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商品描述

E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承，又名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减速机输出法兰上，省去输出端的额外轴承。

E系列采用模块化设计，允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。

标准的E系列减速机为半密封状态；需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。

优点

● 零背隙

● 力矩大

● 定位精度和重复精度高

● 扭转刚度和倾覆刚度大

● 尺寸小重量轻

● 速比大

● 效率高

● 寿命长

● 装配简单

E 系列特点

壳体	螺纹孔和通孔
输入法兰连接	轴封/适配法兰选项： a) 电机连接法兰 b) 密封输入端盖 c) 根据客户要求不带法兰
输入轴选项	输入轴选项： a) 带键输入轴 b) 特殊定制
安装和运行特性	针对机器人和一般自动化的特殊设计

E 系列订购规格

名称	尺寸	减速比	系列形式	输入轴形式
TS	200	125	E	P24
名称	尺寸	减速比	系列形式	P (DIN 6885)	S
TS	70	41, 75	E	11	•
	80	37, 85	E	8	•
	110	33, 67, 119	E	14	•
	140	33, 69, 115	E	19	•
	170	59, 125, 141	E	24	•
	200	63, 125, 169	E	24	•
	220	55, 125	E	28	•

带电机法兰的E系列型号订购实例：

TS200 – 125 – E – P24 – M235 – P231。 M235 和 P231是特殊定制号。

1) 最大尺寸

2) 定制化

轴形式

E 系列参数表

型号	减速比	额定转矩	加速和制动转矩	容许紧急制动转矩	额定输入转速	周期内有效转速5)	最大输入转速10)	倾覆刚度 1)6)	扭转刚度 1)7)	最大无负载启动转矩 9)	最大反向驱动转矩 9)
	i	TR [Nm]	Tmax [Nm]	Tem [Nm]	nR [rpm]	nef[rpm]	nmax [rpm]	Mt [Nm/arcmin]	kt [Nm/arcmin]	[Nm]	[Nm]
TS 70	41	50	100	250	2000	2000	4000	40	8	0,30	11
	75					2500	5000			0,14	13
TS 80	37	78	156	390	2000	3000	4000	70	10	0,35	14
	85						5000			0,12	16
TS 110	33	122	244	610	2000	2000	3500	155	24	0,35	24
	67					2500	3900			0,35	28
	119						4500			0,20	33
TS 140	33	268	670	1340	2000	2000	3000	380	62	0,60	40
	69					2500	4500			0,40	50
	115									0,35	65
TS 170	33	495	1237	2475	2000	1500	3000	1100	110	2,00	75
	59					2000	3500			2,00	85
	125					2500	3900			1,20	125
	141						4000			0,40	125
TS 200	49	890	2225	4450	2000	1200	2500	1300	200	2,10	80
	63					1500	3500			1,90	90
	125					2000	4000			1,70	200
	169					2200	4500			0,90	210
TS 220	55	1250	3125	6250	2000	1200	2400	1900	310	1,80	75
	125					1800	3500			1,40	220

保留更改权：

1. 代表静态值。更多信息请看扭转刚度，倾覆刚度一章。

2. 负载输出转速15rpm。

3. 倾覆力矩 Mc max 的值适用于 Fa=0 的情况，当 Fa≠0 时请看倾覆力矩一章。

4. 轴向力 Fa max 的值适用于 Mc=0 的情况，当 Mc≠0 时请看倾覆力矩一章。

5. 有效转速在传递损失大于1弧分或润滑油粘度较小时可以更高，对传递损失小于0.6弧分时的有效转速请咨询厂家。

6. 本参数取决于减速机的形式。

7. 本参数取决于减速机的形式、速比和传递损失。

8. 本参数仅供参考，具体数值取决于减速机的形式，以实际为准。

9. 减速机温度低于 20°C时，无负载启动转矩和反向转矩会升高。

10. 取决于工作周期；实际输入转速可更高，请咨询厂家。

标黑体的速比为SPINEA推荐速比，价格和交期更好。

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E 系列参数表

型号	减速比	最大传递损失	平均角度传递误差 1)7)	Hy磁滞	最大倾覆力矩 2)3)	额定径向力 2)	最大轴向力 2)4)	输入惯量 8)	重量 8)
	i	LM [arcmin]	ATE [arcsec]	H [arcmin]	M c max [Nm]	F rR [kN]	F a max [kN]	l [10-4 kgm2]	m [kg]
TS 70	41	<1,5	±30	<1,5	142	2,8	4,1	0,061	1
	75
TS 80	37	<1,5	±30	<1,0	280	4,8	6,9	0,03	1,6
	85
TS 110	33	<1,0	±17	<1,0	740	9,3	13,1	0,16	3,7
	67
	119
TS 140	33	<1,0	±17	<1,0	1160	11,5	17	0,67	5,8
	69
	115
TS 170	33	<1,0	±17	<1,0	2430	19,2	27,9	1,15	10,08
	59
	125
	141
TS 200	49	<1,0	±15	<1,0	3300	21,1	31,7	2,6	17,2
	63
	125
	169
TS 220	55	<1,0	±15	<1,0	4400	22,5	35,5	4,8	22,4
	125