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是斯洛伐克SPINEA轴承减速机和台湾GTC减速机在中国区的指定授权代理商
集研发、销售、服务于一体的传动控制产品系统集成商
E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又 名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。
E系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。
标准的E系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。
优点
● 零背隙
● 力矩大
● 定位精度和重复精度高
● 扭转刚度和倾覆刚度大
● 尺寸小重量轻
● 速比大
● 效率高
● 寿命长
● 装配简单
E系列是带有法兰形壳体的Twinspin高精度减速机。 该系列内部包含精密减速机构和高强度交叉滚子轴承,又 名“轴承式减速机”。这种设计可以把负载直接安装在减 速机输出法兰上,省去输出端的额外轴承。
E系列采用模块化设计,允许用户通过电机法兰的方式连接各种电机。
标准的E系列减速机为半密封状态;需要用输入法兰和垫圈密封。SPINEA可根据客户电机结构提供全密封带输入法兰的减速机。
优点
● 零背隙
● 力矩大
● 定位精度和重复精度高
● 扭转刚度和倾覆刚度大
● 尺寸小重量轻
● 速比大
● 效率高
● 寿命长
● 装配简单
壳体 | 螺纹孔和通孔 |
输入法兰连接 | 轴封/适配法兰选项: a) 电机连接法兰 b) 密封输入端盖 c) 根据客户要求不带法兰 |
输入轴选项 | 输入轴选项: a) 带键输入轴 b) 特殊定制 |
安装和运行特性 | 针对机器人和一般自动化的特殊设计 |
TS | 200 | 125 | E | P24 | |
名称 | 尺寸 | 减速比 | 系列形式 | 输入轴形式 | |
---|---|---|---|---|---|
P (DIN 6885) | S | ||||
TS | 70 | 41, 75 | E | 11 | • |
80 | 37, 85 | E | 8 | • | |
110 | 33, 67, 119 | E | 14 | • | |
140 | 33, 69, 115 | E | 19 | • | |
170 | 59, 125, 141 | E | 24 | • | |
200 | 63, 125, 169 | E | 24 | • | |
220 | 55, 125 | E | 28 | • | |
带电机法兰的E系列型号订购实例:
TS200 – 125 – E – P24 – M235 – P231。 M235 和 P231是特殊定制号。
1) 最大尺寸
2) 定制化
型号 | 减速比 | 额定转矩 | 加速和制动转矩 | 容许紧急制动转矩 | 额定输入转速 | 周期内有效转速5) | 最大输入转速10) | 倾覆刚度 1)6) | 扭转刚度 1)7) | 最大无负载启动转矩 9) | 最大反向驱动转矩 9) |
i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | Tem [Nm] | nR [rpm] | nef[rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | [Nm] | [Nm] | |
TS 70 | 41 | 50 | 100 | 250 | 2000 | 2000 | 4000 | 40 | 8 | 0,30 | 11 |
75 | 2500 | 5000 | 0,14 | 13 | |||||||
TS 80 | 37 | 78 | 156 | 390 | 2000 | 3000 | 4000 | 70 | 10 | 0,35 | 14 |
85 | 5000 | 0,12 | 16 | ||||||||
TS 110 | 33 | 122 | 244 | 610 | 2000 | 2000 | 3500 | 155 | 24 | 0,35 | 24 |
67 | 2500 | 3900 | 0,35 | 28 | |||||||
119 | 4500 | 0,20 | 33 | ||||||||
TS 140 | 33 | 268 | 670 | 1340 | 2000 | 2000 | 3000 | 380 | 62 | 0,60 | 40 |
69 | 2500 | 4500 | 0,40 | 50 | |||||||
115 | 0,35 | 65 | |||||||||
TS 170 | 33 | 495 | 1237 | 2475 | 2000 | 1500 | 3000 | 1100 | 110 | 2,00 | 75 |
59 | 2000 | 3500 | 2,00 | 85 | |||||||
125 | 2500 | 3900 | 1,20 | 125 | |||||||
141 | 4000 | 0,40 | 125 | ||||||||
TS 200 | 49 | 890 | 2225 | 4450 | 2000 | 1200 | 2500 | 1300 | 200 | 2,10 | 80 |
63 | 1500 | 3500 | 1,90 | 90 | |||||||
125 | 2000 | 4000 | 1,70 | 200 | |||||||
169 | 2200 | 4500 | 0,90 | 210 | |||||||
TS 220 | 55 | 1250 | 3125 | 6250 | 2000 | 1200 | 2400 | 1900 | 310 | 1,80 | 75 |
125 | 1800 | 3500 | 1,40 | 220 |
保留更改权:
1. 代表静态值。更多信息请看扭转刚度,倾覆刚度一章。
2. 负载输出转速15rpm。
3. 倾覆力矩 Mc max 的值适用于 Fa=0 的情况,当 Fa≠0 时请看倾覆力 矩一章。
4. 轴向力 Fa max 的值适用于 Mc=0 的情况, 当 Mc≠0 时请看倾覆力矩 一章。
5. 有效转速在传递损失大于1弧分或润滑油粘度较小时可以更高,对 传递损失小于0.6弧分时的有效转速请咨询厂家。
6. 本参数取决于减速机的形式。
7. 本参数取决于减速机的形式、速比和传递损失。
8. 本参数仅供参考,具体数值取决于减速机的形式,以实际为准。
9. 减速机温度低于 20°C时,无负载启动转矩和反向转矩会升高。
10. 取决于工作周期;实际输入转速可更高,请咨询厂家。
标黑体的速比为SPINEA推荐速比,价格和交期更好。
型号 | 减速比 | 最大传递损失 | 平均角度传递误差 1)7) | Hy磁滞 | 最大倾覆力矩 2)3) | 额定径向力 2) | 最大轴向力 2)4) | 输入惯量 8) | 重量 8) |
i | LM [arcmin] | ATE [arcsec] | H [arcmin] | M c max [Nm] | F rR [kN] | F a max [kN] | l [10-4 kgm2] | m [kg] | |
TS 70 | 41 | <1,5 | ±30 | <1,5 | 142 | 2,8 | 4,1 | 0,061 | 1 |
75 | |||||||||
TS 80 | 37 | <1,5 | ±30 | <1,0 | 280 | 4,8 | 6,9 | 0,03 | 1,6 |
85 | |||||||||
TS 110 | 33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 740 | 9,3 | 13,1 | 0,16 | 3,7 |
67 | |||||||||
119 | |||||||||
TS 140 | 33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 1160 | 11,5 | 17 | 0,67 | 5,8 |
69 | |||||||||
115 | |||||||||
TS 170 | 33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 2430 | 19,2 | 27,9 | 1,15 | 10,08 |
59 | |||||||||
125 | |||||||||
141 | |||||||||
TS 200 | 49 | <1,0 | ±15 | <1,0 | 3300 | 21,1 | 31,7 | 2,6 | 17,2 |
63 | |||||||||
125 | |||||||||
169 | |||||||||
TS 220 | 55 | <1,0 | ±15 | <1,0 | 4400 | 22,5 | 35,5 | 4,8 | 22,4 |
125 |
重要提示:
● 表中的负载值在使用时间为L10 =6000 小时内有效。
● 高精度减速机适用于输出转速变化的S3-S8工作制。 S1工作制请联系厂家。
● T系列减速机尺寸图不显示密封。
● 密封选项请看安装指导一章。
● 工作周期内的最大转速请联系生产厂家。
● 表中的数据适用于额定工作温度。
标黑体的速比为SPINEA推荐速比,价格和交期更好。
某航空机械C轴旋转定位